引きこもりの息子が怖くて話しかけられません。部屋の中の様子を知る方法はありますか？

相談内容

現在34歳になる息子のことで相談させてください。
息子は20代の頃に仕事を辞めてから、8年近く自宅に引きこもっています。

最初の頃は家族と食事をしたり、普通に会話をすることもあったのですが、
ここ数年はほとんど自分の部屋から出てこなくなりました。

私たちと顔を合わせることも避けているようで、
食事は毎日2階の部屋の前に置いています。
翌朝になると食器だけが戻されています。
お風呂やトイレも、私たちが寝静まった夜中に済ませているようです。

最近特に気になっているのが、息子の部屋から聞こえてくる声や物音です。
夜中に誰かと話しているような声が聞こえたり、
突然怒鳴るような声や、壁を叩いているような大きな音が聞こえることがあります。

ゲームをしているだけなのか、独り言なのか、
それとも何かに怒っているのか、私たちにはまったくわかりません。

以前、心配になって部屋の前から声をかけたところ、
突然大声で怒鳴られたことがありました。
それ以来、私も怖くなってしまい、息子に話しかけることができなくなりました。

夫は刺激しない方がいいと言っていますが、
何をしているのかわからないまま生活することにも不安があります。

自宅は2階建ての一軒家で、息子の部屋は2階、
私たちは普段1階で生活しています。

部屋の中を映像で見たいわけではありません。
ただ、どのような声や物音がしているのか、
もう少しはっきり確認できればと思っています。

例えば、1階のリビングにいながら
2階の息子の部屋の音を聞くことができるような機器はあるのでしょうか。
このような用途に使えるものがあれば教えていただきたいです。